Принцип работы щеточного двигателя постоянного тока. Магниты находятся в неподвижной части щеточного двигателя постоянного тока, называемой здесь главным полюсом; в неподвижной части есть щетки. Вращающаяся часть имеет тороидальный сердечник и обмотку, намотанную на тороидальный сердечник.
Пара возбужденных постоянным током стационарных главных магнитных полюсов N и S установлена на неподвижной части (статоре) двухполюсного щеточного двигателя постоянного тока, а сердечник якоря установлен на вращающейся части (роторе). Между статором и ротором имеется воздушный зазор. Катушка якоря, состоящая из двух проводов А и Х, размещена на сердечнике якоря. Головка и конец катушки соответственно соединены с двумя дугообразными медными пластинами, которые называются коммутирующими пластинами. Сегменты коммутатора изолированы друг от друга, и все, состоящее из сегментов коммутатора, называется коммутатором. Коммутатор закреплен на вращающемся валу, а сегменты коммутатора и вращающийся вал изолированы друг от друга. На коммутаторе размещена пара неподвижных щеток B1 и B2. При вращении якоря катушка якоря подключается к внешней цепи через коммутатор и щетку.