Принцип управления двигателем

Чтобы двигатель вращался, блок управления должен сначала в соответствии с положением ротора двигателя, определяемым датчиком Холла, а затем определить порядок включения (или выключения) силовых транзисторов в инверторе в соответствии с обмоткой статора. , как показано на рисунке 2) В инверторе, AH, BH, CH (они называются силовыми транзисторами верхнего плеча) и AL, BL, CL (они называются силовыми транзисторами нижнего плеча), заставляют ток течь через катушки двигателя в чтобы генерировать прямое (или обратное) вращающееся магнитное поле, и взаимодействовать с магнитом ротора, так что двигатель может вращаться по часовой стрелке / против часовой стрелки. Когда ротор двигателя вращается в положение, в котором датчик Холла воспринимает другой набор сигналов, блок управления включает следующий набор силовых транзисторов, так что циркуляционный двигатель может продолжать вращаться в том же направлении, пока блок управления не решит остановите ротор двигателя и выключите силовой транзистор (или включите только силовой транзистор нижнего плеча); если ротор двигателя перевернут, силовой транзистор включается в обратном порядке. В принципе, метод открытия силовых транзисторов можно проиллюстрировать следующим образом: AH, группа BL → AH, группа CL → BH, группа CL → BH, группа AL → CH, группа AL → CH, группа BL, но никогда не открываются в AH, AL. или BH, BL или CH, CL. Кроме того, поскольку электронные компоненты всегда имеют время отклика переключателя, время отклика компонентов следует учитывать при включении и выключении силового транзистора. В противном случае, когда верхнее плечо (или нижнее плечо) не полностью закрыто, нижнее плечо (или верхнее плечо) уже включается, в результате происходит короткое замыкание верхнего и нижнего рычагов и перегорает силовой транзистор.