Бесщеточный двигатель постоянного тока - это двигатель, который использует источник питания постоянного тока и реализует электронную коммутацию через внешний контроллер двигателя. Прежде чем углубляться в варианты обратной связи двигателей BLDC, важно понять, зачем они нужны. Бесщеточный двигатель постоянного тока
Бесщеточные двигатели постоянного тока могут быть сконфигурированы как однофазные, двухфазные и трехфазные. Обычно используемая конфигурация является трехфазной. Количество фаз соответствует количеству обмоток статора, а количество магнитов ротора может быть любым в соответствии с различными требованиями применения. Поскольку на ротор двигателя BLDC влияет вращающийся магнит статора, необходимо отслеживать положение магнита статора, чтобы эффективно управлять тремя фазами двигателя. Поэтому контроллер двигателя следует использовать для создания шестиступенчатой схемы коммутации на трех фазах двигателя. Эти шесть ступеней (или коммутационная фаза) перемещают электромагнитное поле, а затем постоянные магниты ротора перемещают вал двигателя.
Принимая эту стандартную бесщеточную последовательность коммутации двигателя постоянного тока, бесщеточный контроллер двигателя может эффективно снизить среднее напряжение, которое двигатель несет, используя высокочастотный сигнал широтно-импульсной модуляции, тем самым изменяя скорость двигателя. Кроме того, эта настройка повышает гибкость конструкции за счет использования одного источника напряжения для различных двигателей, даже если источник напряжения постоянного тока намного выше номинального напряжения двигателя. Чтобы сохранить преимущество системы в эффективности по сравнению с технологией щетки, между бесщеточным двигателем постоянного тока и контроллером необходимо установить очень строгий контур управления.
Здесь отражена важность технологии обратной связи; если контроллер может поддерживать точное управление двигателем, он всегда должен знать точное положение статора относительно ротора. Любое смещение или сдвиг фаз между ожидаемым положением и фактическим положением может привести к неожиданным условиям и снижению производительности. Для коммутации бесщеточного двигателя постоянного тока существует множество способов достижения такого рода обратной связи, но обычно используется метод использования датчиков эффекта Холла, энкодеров или резольверов. Кроме того, некоторые приложения также полагаются на технологию бессенсорной коммутации для достижения обратной связи.
www.dw-motor.com