Электромагнитный датчик положения
Электромагнитные датчики положения используют электромагнитные эффекты для измерения положения, в основном с открытым трансформатором, бесконтактный переключатель резонансного типа и т. Д.
Датчик положения открытого трансформатора состоит из двух частей: статора и ротора. Статор можно ламинировать путем штамповки листов кремнистой стали или прессовать высокочастотными ферритами. Статор открытого трансформатора в двухполюсном трехфазном бесщеточном двигателе постоянного тока имеет шесть зубцов, а интервал между ними составляет 60 °. Три зубца намотаны на верхнюю первичную обмотку и последовательно соединены друг с другом, а затем питаются от высокочастотного колебательного источника питания (обычно от нескольких килогерц до десятков килогерц); остальные три зуба соответственно намотаны вторичными обмотками и отделены друг от друга. 120 ° друг от друга. Ротор представляет собой диск из немагнитного материала, на который нанесен магнитный материал в форме сектора под углом около 120 °. Установите его соосно с двигателем. Принцип работы разделенного трансформатора аналогичен принципу работы обычного резольвера. Выход трех вторичных обмоток представляет собой высокочастотный сигнал, модулированный положением ротора, который демодулируется и затем обрабатывается логикой для получения сигнала управления коммутацией.
Конструкция резонансного датчика положения бесконтактного переключателя аналогична конструкции открытого трансформатора, но не требует высокочастотного возбуждения на первичной стороне. В трехфазном двигателе его статор имеет резонансный контур, состоящий из трех элементов индуктивности, а ротор представляет собой проводящий металлический диск секторной формы под углом около 120 °. Когда секторная металлическая часть ротора приближается к элементу индуктивности, добротность Q схемы уменьшается. , Что приводит к недостаточной положительной обратной связи цепи и остановке вибрации, поэтому выходной сигнал равен нулю. Когда веерообразный металлический ротор покидает элемент индуктивности, значение Q в цепи начинает расти, и цепь повторно колеблется, чтобы выдать сигнал высокочастотной модуляции. Выход трех резонансных контуров представляет собой высокочастотный сигнал, модулированный положением ротора, который после обнаружения и демодуляции подвергается логической обработке для получения сигнала положения ротора.
Электромагнитный датчик положения имеет преимущества надежной работы и приспособляемости к суровым условиям окружающей среды. Однако этот тип датчика имеет низкое отношение сигнал / шум, низкое разрешение положения и большой объем, поэтому он редко используется.
www.dw-motor.com