Другой формой обеспечения быстрой обратной связи для двигателей BDC является измерение напряжения BEMF. Напряжение BEMF пропорционально скорости. На рисунке 11 показано, где измеряется напряжение BEMF в двунаправленной цепи привода. Делитель напряжения используется для снижения напряжения BEMF до диапазона 0-5 В, чтобы его можно было считывать аналого-цифровым преобразователем. Напряжение BEMF измеряется между импульсами ШИМ, когда один конец двигателя плавает, а другой конец заземлен. В этом случае двигатель действует как генератор и выдает напряжение BEMF, пропорциональное скорости.
Из-за различий в эффективности и материалах все двигатели BDC будут вести себя немного по-разному. Эксперименты являются лучшим способом определения напряжения BEMF для заданной скорости двигателя. Отражающая полоса на валу двигателя помогает цифровому тахометру измерять скорость двигателя (в оборотах). При считывания цифрового тахометра и измерении напряжения ЕМФ будет получена зависимость между частотой вращения двигателя и напряжением НИМА.